Bronchoskopie je další endoskopické vyšetření. Stejně jako kolonoskopie spočívá opět v zavedení ohebné či tuhé (rigidní) duté trubice do těla. V případě bronchoskopie však cílovým orgánem není střevo, ale průdušky. Uvnitř trubice (bronchoskopu) je kromě optických vláken, která přenášejí snímaný obraz na obrazovku, také kanálek, kterým lze zavádět různé nástroje.
Bronchoskopie se používá pro potvrzení či vyloučení podezření na nádor plic. Vhodná je také k odběru kousku tkáně z nádoru pro další histologické zhodnocení. Vyšetření samo se provádí buď v celkovém, nebo jen místním znecitlivění, protože je poměrně nepříjemné. Před zákrokem se nesmí 2 hodiny jíst, pít ani kouřit. Vyšetření také předchází rozbor krve, který je cílený zejména na krevní srážlivost a počet destiček. Výkon se obvykle provádí během krátkodobého pobytu v nemocnici.